Sinan Öncü

Ünvan: 
Doktor Öğretim Üyesi
Oda / Ofis: 
M3260
Tel. No: 
+90 212 359 7069
sinan.oncu@boun.edu.tr
Eğitim: 
  • Ph.D. - 2014 - Dinamik ve Kontrol, Makina Mühendisliği, Eindhoven Teknik Üniversitesi, Hollanda.
  • M.Sc. - 2008 - Mekatronik Mühendisliği, İstanbul Teknik Üniversitesi, Türkiye.
  • B.Sc. - 2005 - Elektronik ve  Haberleşme Mühendisliği, İstanbul Teknik Üniversitesi, Türkiye.
Deneyim: 
  • Doktor Öğretim Üyesi, Makina Mühendisliği, Boğaziçi Üniversitesi
  • Kıdemli Yazılım Mühendisi, Ford Otosan Ar-Ge Merkezi, İstanbul
  • Mekatronik Sistem Tasarımcısı, Autonomous Mobility Group, Nobleo Projects, The Netherlands
  • Araştırmacı Bilim İnsanı, Cooperative Vehicle Systems, Netherlands Organization for Applied Scientific Research (TNO), The Netherlands
  • Doktora Araştırmacısı, Connect and Drive Project, Eindhoven University of Technology, The Netherlands
  • Araştırma Görevlisi, Illinois Institute of Technology (IIT) Robotics Laboratory, Chicago, USA
  • Araştırmacı, Istanbul Teknik Üniversitesi, Mekatronik Araştırma Laboratuvarı (MEKAR)
Okuttuğu Dersler: 
  • ME 331 Mechatronics
  • ME 537 State Space Control Theory
Araştırma Konuları: 
  • Otonom araçlar; ileri sürücü destek sistemleri, otomotiv kontrol sistemleri
  • Dinamik ve kontrol;Ağ yapılı kontrol; hibrit sistemler; model öngörülü kontrol;
  • Mobil robotlar için sensör füzyonu, lokalizasyon, hareket planlama ve kontrol algoritmaları;
  • Donanım içeren simülasyonlar; Mekatronik system tasarımı ve mimarisi
Yayınlar: 

Google Scholar:
https://scholar.google.com/citations?user=2PQkAGcAAAAJ&hl=en

  • S. Öncü,  (2014). String stability of interconnected vehicles : network-aware modelling, analysis and experiments Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven DOI: 10.6100/IR762788
  • S. Öncü,  J. Ploeg, N. van de Wouw, and H. Nijmeijer, Cooperative Adaptive Cruise Control: Network-aware Analysis of String Stability, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol.15, no.4, pp.1527,1537, Aug. 2014.
  • S. Öncü, N. van de Wouw, M. Heemels and H. Nijmeijer, String Stability of Interconnected Vehicles Under Communication Constraints, IEEE Conference on Decision and Control, (CDC2012), Hawaii, USA, Dec. 2012. 
  • M. Nieuwenhuijze, T. van Keulen, S. Öncü, B. Bonsen and H. Nijmeijer, Cooperative Driving with a Heavy-Duty Truck in Mixed Traffic: Experimental Results, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Sept. 2012.
  • S. Öncü, N. van de Wouw, and H. Nijmeijer, Cooperative Adaptive Cruise Control: Tradeoffs Between Control and Network Specifications, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC2011), Washington, USA, Oct. 2011.
  • K. Iagnemma, M. Udengaard, G. Ishigami, M. Spenko, S. Öncü, I.Khan, J. Overholt, and G. Hudas, “Design and Development of an Agile, Man Portable Unmanned Ground Vehicle,” in Proc. of the 26th Annual Army Science Conference, Orlando, FL, E0-04, 2008.
  • S. Velupillai, S. Öncü, D. Özcan, L. Güvenç, Vehicle Chassis Control Using Adaptive Semi-Active Suspension, Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea, July 6-11, 2008.
  • S. Öncü, L. Güvenç, S. Ersolmaz, S. Öztürk, N. Kılıç, M. Sinal, Steer-by-Wire Control of a Light Commercial Vehicle Using a Hardware-in-the-Loop Test Setup, SAE Technical Paper: 2007-01-4198, 2007.
  • S. Öncü, S. Karaman, L. Güvenç, S.S. Ersolmaz, E.S. Öztürk, M. Sinal, Robust Yaw Stability Controller Design for a Light Commercial Vehicle Using a Hardware in the Loop Steering Test Rig, IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV2007), Istanbul, Turkey, June 13-15 2007.         
  • S. Karaman, S. Öncü, L. Güvenç, S.S. Ersolmaz, E. Çetin, A. Kanbolat, Robust Velocity Scheduled Yaw Stability Control of a Light Commercial Vehicle, IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV2006), Tokyo, Japan, June 13-15 2006.
  • L. Güvenç, S. Ersolmaz, S. Öncü, S. Öztürk, et al., Stability Enhancement of a Light Commercial Vehicle Using Active Steering, SAE Technical Paper 2006-01-1181, 2006.